高速電主軸作為高速機(jī)床的核心部件,也是這類機(jī)床的主要熱源。在高速機(jī)床中,電主軸單元各部分的剛度和精度都較高,工作負(fù)荷小,由切削力引起的電主軸加工誤差也比較小。但是電主軸中電機(jī)的發(fā)熱和軸承的摩擦發(fā)熱是不可避免的,如果處理不當(dāng),由此產(chǎn)生的熱變形會(huì)嚴(yán)重減小機(jī)床的加工精度。因此,在高速機(jī)床中,電主軸的熱特性成為影響加工精度的主要因素,直接限制了電主軸轉(zhuǎn)速的提高。
高速電主軸的熱源,高速電主軸的熱變形主要是由電機(jī)和主軸軸承的發(fā)熱引起的。在機(jī)床的加工過程中,電機(jī)的輸出功率是其在空轉(zhuǎn)時(shí)消耗的功率和切削時(shí)消耗的功率之和。在高速加工中,機(jī)床空轉(zhuǎn)功耗轉(zhuǎn)化的熱量成為高速加工機(jī)床的主要熱源。主軸軸承在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),存在復(fù)雜的摩擦現(xiàn)象,加劇了加熱強(qiáng)度,直接影響電主軸系統(tǒng)的熱變形。
數(shù)控機(jī)床中,電主軸通常采用變頻調(diào)速的方法。 當(dāng)前,主要有三種控制模式:普通變頻驅(qū)動(dòng)和控制,矢量控制驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制。
普通變頻是標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制,其驅(qū)動(dòng)控制特性是恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),輸出功率與速度成正比。 普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不理想,低速時(shí)控制性能不佳,輸出功率不夠穩(wěn)定,不具備C軸功能。 但是價(jià)格便宜,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通常用于磨床和普通的高速銑床。
矢量控制技術(shù)模仿了直流電動(dòng)機(jī)的控制,以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)為導(dǎo)向,并通過矢量變換的方法來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制,具有良好的動(dòng)態(tài)性能。 剛啟動(dòng)時(shí),矢量控制驅(qū)動(dòng)器具有較大的扭矩值。 另外,電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,慣性小,因此啟動(dòng)加速度大,啟動(dòng)后可以瞬間達(dá)到允許的極限轉(zhuǎn)速。 這種驅(qū)動(dòng)器有開環(huán)和閉環(huán)兩種。 后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度反饋,不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能,而且還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能。 前者的動(dòng)態(tài)性能較差,沒有C軸功能。 ,但是價(jià)格便宜。
直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后開發(fā)的另一種新型高性能交流速度控制技術(shù)。 它的控制思想新穎,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了,更適用于高速電主軸的驅(qū)動(dòng),可以滿足高速電主軸的要求。 高速,寬速度范圍,高速和瞬時(shí)停止的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性已成為交流變頻器領(lǐng)域的熱門技術(shù)。