主軸的支撐形式有高速精密滾動軸承，氣靜承；潤滑方式有油脂、油霧、油氣等；電主軸的輸出特性有恒轉(zhuǎn)矩和恒功率兩種形式。
主軸是近幾年在數(shù)控機床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術(shù)。高速數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現(xiàn)了機床的零傳動。這種主軸電動機與機床主軸合二為一的傳動結(jié)構(gòu)形式，使主軸部件從機床的傳動系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對獨立出來，因此可做成主軸單元，俗稱電主軸。
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