GANTRY軸功能是指由兩個(gè)或更多機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同一個(gè)機(jī)床軸單元無(wú)間隙地同步移動(dòng)。系統(tǒng)多可以定義3個(gè)GANTRY軸組合，每個(gè)GANTRY組合包括一個(gè)主動(dòng)軸（LEADING-AXIS）和多兩個(gè)同步軸（SYNCHRONIZED-AXIS）。在操作和編程中，定義在同一GANTRY組合內(nèi)的軸被視為一個(gè)機(jī)床軸，當(dāng)GANTRY軸移動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)連續(xù)監(jiān)控這些連接在一起的軸的實(shí)際位置的數(shù)值，以檢測(cè)它們的偏差是否在定義的公差范圍內(nèi)，當(dāng)同步軸（SYNCHRONIZED-AXIS）的位置偏離主動(dòng)軸（LEADING-AXIS）太多時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地關(guān)閉GANTRY組合內(nèi)的所有軸，以防止對(duì)機(jī)床的損害。
GANTRY軸功能適用于大型GANTRY（或稱(chēng)龍門(mén)）方式的銑床，這種機(jī)床需要兩個(gè)橫跨GANTRY結(jié)構(gòu)體兩端的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)這一個(gè)GANTRY結(jié)構(gòu)體。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)都有它自己?jiǎn)为?dú)的測(cè)量系統(tǒng)。對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性連接，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須地同進(jìn)移動(dòng)，否則機(jī)械元件將傾斜。
1. 主動(dòng)軸設(shè)定：a.軸參數(shù)MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE ＝1、2、3。（如果軟件版本在SW7.1以上大設(shè)定值是8）。定義GANTRY軸。
0：沒(méi)有GANTRY軸
1：該軸是主動(dòng)軸并在GANTRY組合1中
2：該軸是主動(dòng)軸并在GANTRY組合2中
3：該軸是主動(dòng)軸并在GANTRY組合3中
b.軸參數(shù)MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING ＝…..mm。GANTRY軸警告限制。如果GANTRY組合內(nèi)的軸位置偏差超出該參數(shù)設(shè)定的值，則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警信息10652“Warning limit exceeded”，同時(shí)接口信號(hào)DB3X.DBX101.3=1。當(dāng)位置偏差降低到參數(shù)設(shè)定的警告范圍內(nèi)，報(bào)警信息和接口信號(hào)被自動(dòng)取消。如果MD37110＝0，解除GANTRY組合內(nèi)軸位置偏差的監(jiān)控。
c.軸參數(shù)MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR ＝…..mm。GANTRY軸運(yùn)動(dòng)時(shí)偏差限制。如果GANTRY組合內(nèi)的軸移動(dòng)時(shí)的位置偏差超出該參數(shù)設(shè)定的值，則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警信息10653“Error limit exceeded”，同時(shí)接口信號(hào)DB3X.DBX101.2=1。
d.軸參數(shù)MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF ＝…..mm。回參考點(diǎn)時(shí)同步運(yùn)動(dòng)偏差限制。如果GANTRY組合內(nèi)的軸在回參考點(diǎn)方式下移動(dòng)時(shí)的位置偏差超出該參數(shù)設(shè)定的值，則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警信息10653“Error limit exceeded”，同時(shí)接口信號(hào)DB3X.DBX101.2=1。
e.軸參數(shù)MD37140 GANTRY_BREAK_UP ＝0、1。GANTRY組合中的各軸是否同步。0：GANTRY組合中的軸仍然同步，各種偏差監(jiān)控功能仍有效。
1：取消GANTRY組合中的軸同步，在組合中的各軸可以單獨(dú)移動(dòng)，各種偏差監(jiān)控功能被解除，同時(shí)接口信號(hào)DB3X.DBX101.5=0。
2. 同步軸的設(shè)定：a.軸參數(shù)MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE ＝11、12、13。（如果軟件版本在SW7.1以上大設(shè)定值是18）。定義GANTRY軸。
0：沒(méi)有GANTRY軸
11：該軸是從動(dòng)軸并在GANTRY組合1中
12：該軸是從動(dòng)軸并在GANTRY組合2中
13：該軸是從動(dòng)軸并在GANTRY組合3中
b.其它參數(shù)：MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING ＝…..mm。
MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR ＝…..mm
MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF ＝…..mm。
MD37140 GANTRY_BREAK_UP ＝0、1。
與主動(dòng)軸設(shè)定相同！
在說(shuō)下另一中同步方式 主從控制（MASTER-SLAVE）
主從控制也可以稱(chēng)作速度/扭矩耦合功能。它是用于在同一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上由兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同一個(gè)機(jī)床軸單元。進(jìn)一步應(yīng)用于消除齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的齒輪間的間隙和反向間隙，還有增加扭矩。
主從控制中每個(gè)從動(dòng)軸都必須分配到一個(gè)主動(dòng)軸，相反地，一個(gè)主軸軸可以屬于多個(gè)從動(dòng)軸。這樣同一個(gè)主動(dòng)軸可以與多個(gè)從動(dòng)軸建立主從關(guān)系，但是已經(jīng)分配了主動(dòng)軸的從動(dòng)軸不可以作為主動(dòng)軸使用。當(dāng)主從關(guān)系建立后，從動(dòng)軸只根據(jù)主動(dòng)軸的速度以負(fù)載方式移動(dòng)，也就是從動(dòng)軸只有速度控制而沒(méi)有位置控制.
主從功能的配置只設(shè)置在從動(dòng)軸中（包括機(jī)床數(shù)據(jù)和PLC接口）。主從關(guān)系可以由兩種方式建立：靜態(tài)設(shè)定和動(dòng)態(tài)設(shè)定。
?動(dòng)態(tài)設(shè)定是指在加工程序中通過(guò)NC程序指令MASLDEF和MASLDEL建立軸的主從關(guān)系。它可以動(dòng)態(tài)地改變軸的主從關(guān)系，同時(shí)也可以改變靜態(tài)設(shè)定好的軸的主從關(guān)系，而對(duì)其相關(guān)聯(lián)的機(jī)床數(shù)據(jù)沒(méi)有負(fù)面的影響。指令格式如下：
MASLDEF（SLV1，SLV2，。。。，MASTER AXIS）：分配一個(gè)或多個(gè)軸給主動(dòng)軸；
MASLDEL（SLV1，SLV2，。。。）取消主軸動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)軸的分配。
?靜態(tài)設(shè)定是指在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置，并的建立軸的主從關(guān)系。具體設(shè)定如下：
MD37252：MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR=(軸號(hào))：主從扭矩控制的主動(dòng)軸的軸號(hào)；
MD37250：MS_ASSIGN_SPEED_TORQUE_CMD=(軸號(hào))：主從速度控制的主動(dòng)軸的軸號(hào)；
MD37262：MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=0，1：是否的激活主從控制；
0：暫時(shí)激活主從控制功能，可以通過(guò)PLC接口DB3X.DBX24.7（MASTER/SLAVE ON）和NC指令MASLON（SLAVEAXIS1，SALAVEAXIS2，。。。）和MASLOF（SLAVEAXIS1，SALAVEAXIS2，。。。）來(lái)激活主從控制功能。
1：NC啟動(dòng)后一直激活主從控制功能。
MD37274：MS_MOTION_DIR_REVERSE=0，1：轉(zhuǎn)換從動(dòng)軸在主從控制方式下的移動(dòng)方向。
0：不改變從動(dòng)軸的移動(dòng)方向；
1：從動(dòng)軸的移動(dòng)方向反向。
另外，PLC接口信號(hào)：DB3X.DBX1.4=1（跟隨方式）
