主軸準(zhǔn)停工作原理
發(fā)布時間:2025-05-08 08:48:10
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主軸定位時的轉(zhuǎn)速曲線見圖4,其工作過程為:①當(dāng)主軸實際轉(zhuǎn)速n≥600r/min時,輸入定位指令,主軸立即減速到定位基act準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(約600r/min)再旋轉(zhuǎn)1.5~3r/min后達(dá)到同步,然后進(jìn)入位置控制,使主軸定位到預(yù)置點并保持位置閉環(huán)。②當(dāng)60r/min≤n≤600r/min時,輸入定位指令,主軸以現(xiàn)行轉(zhuǎn)速達(dá)到同步,然后act進(jìn)入位置控制(下限60r/min為可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速)。③當(dāng)主軸實際轉(zhuǎn)速為0或<60r/min時,輸入定位指令,主軸以60r/min的轉(zhuǎn)速啟動并達(dá)到同步,再進(jìn)入位置控制。