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故障現象：

  主軸內刀具自動夾緊機構的拉桿鋼球經常損壞，刀具的刀柄尾部錐面也經常損壞。

  故障分析：

  經研究發(fā)現，主軸松刀動作與機械手拔刀動作不協(xié)調，具體原因是限位開關安裝在增壓氣缸的尾部，在氣缸的活塞動作到位時，增壓缸的活塞不能及時到位，導致在夾緊結構的機械手還未完全松開時就進行了暴力拔刀，嚴重損壞了拉桿鋼球和拉緊螺釘。

  解決方案：

  對油缸和氣缸進行清洗，更換密封環(huán)，調整壓強，使兩者動作協(xié)調一致，同時定期對氣液增壓缸進行檢查，及時消除安全隱患。